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针对需求定制子系统配置

选择智能化系统的子系统应基于应用的具体需求和环境特点。对于复杂环境，可能需要更先进的感知和控制子系统；在通信条件有限的场合，通信子系统的可靠性尤为重要。此外，执行子系统的选型需匹配具体任务的操作要求，综合考虑这些因素能实现最佳系统性能。